国家知识产权局信息数据显现，杭州永创智能设备股份有限公司请求一项名为“一种气动指节及气动四指灵活手”的专利，公开号CN121316011A，请求日期为2025年11月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种气动指节及气动四指灵活手，经过以指节壳体的内腔作为活塞筒，然后使用活塞及活塞杆进行驱动的方法，不只结构严密相连，能节省零件，并且稳定性佳，可以处理现存技能存在的缺点。本发明的气动指节，包含：指节壳体、活塞、活塞杆及复位组件；指节壳体上设置有进气孔；活塞安装在指节壳体内，并与指节壳体的内腔空隙合作；活塞杆的一端与活塞活动衔接，另一端衔招待驱动指节；活塞远离活塞杆的一侧与指节壳体构成气动空间，所述气动空间与进气孔连通；复位组件衔接指节壳体与所述待驱动指节，并用于对所述待驱动指节进行复位。

  天眼查资料显现，杭州永创智能设备股份有限公司，成立于2002年，坐落杭州市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本48790.2458万人民币。经过天眼查大数据分析，杭州永创智能设备股份有限公司共对外出资了44家企业，参加招投标项目1069次，产业线条，此外企业还具有行政许可40个。

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